В субботу астронавты шаттла "Индевор" Дэйв Уильямс (Dave Williams) и Клэй Андерсон (Clay Anderson) совершили четвертый, заключительный выход в открытый космос.

Выход астронавтов в открытый космос составил пять часов.
Они установили оборудование для расширение возможностей механического манипулятора, с помощью которого проверяется термозащитный слой шаттла, и систему для улучшения беспроводной передачи видеосигнала. Также астронавты забрали два контейнера с результатами экспериментов, которые были проведены в безвоздушном пространстве. Это должно было произойти в рамках третьего выхода в космос, однако тогда у одного из астронавтов на перчатке скафандра была обнаружена трещина, в результате чего он был вынужден вернуться в шлюзовую камеру МКС досрочно.