Экипаж шаттла "Эндевор" осуществил пятый выход в открытый космос, в процессе которого ими проводились подготовительные работы для установки второго блока японского лабораторного модуля "Кибо".

Астронавты Роберт Бенкен и Майк Фореман провели в открытом космосе 6 часов.
Также астронавтами был установлен контейнер для проведения экспериментов, требующих условий безвоздушного пространства, на внешнюю сторону европейского модуля "Коламбус". Этот проект предполагалось осуществить в ходе третьего выхода в открытый космос, однако, по техническим причинам он был отложен.
Стоит отметить, что эта миссия "Эндевора" стала рекордной по продолжительности и количеству выходов в открытый космос. Полет продолжался 16 дней, за это время астронавты осуществили пять выходов в открытый космос.